Американски инженери изобретиха робот, който може да се катери, плува и да пълзи на места, до които не могат да стигнат други роботи или хора. Движението и формата на робота наподобяват вълнообразното движението на змиите, които могат да се катерят по дърветата и да се вмъкват в много тесни отвори.
Роботът, наречен „Чичо Сам, е създаден в лабораторията по биороботика в университета Карнеги Мелън в Питсбърг. Движението на робота повтаря движенията на змиите, плаващи, пълзящи по дърветата, вмъкващи се в тесни тръби. 
Всяко подвижно звено на робота се състои от мотор и конусно зъбчато съединение, което му позволява да се върти по отношение на съседните възли. В „главата“ на робота е инсталирана миниатюрна камера, с която Сам прави оценка на обстановката и избира метода и начина на движение. Вижте и видеото.
